Vasúti sínpálya objektum-detektálása VLS adatok alapján

A dolgozat célja egy olyan algoritmus kifejlesztése és implementálása, amely automatikusan detektálja a vasúti sínt 3D-s LiDAR pontfelhőkből. Az algoritmus először az adat egy kis részén magasság szerinti osztályozással detektálja a sínágyat, majd sajátérték számítás és Hough transzformáció segítség...

Teljes leírás

Mentés helye:
Bibliográfiai részletek
Szerző:
Közreműködő(k):
Formátum: szakdolgozat
Nyelv:magyar
Megjelenés: 2020-05-31
Tárgyszavak:
Online elérés:http://hdl.handle.net/10831/56224?sublib=L_042
Címkék: Új címke
A tételhez itt fűzhet saját címkét!